既存のバリエーションへの追加は以下の手順で自分は行っています。

１、追加したいバリエーション商品を単独で商品登録

２、既存の親ASINに上記を追加（出品者SKUとASINを質問者さんのキャプチャー画面の赤枠に入力すればよい）

問題は新規で商品登録できるか？といったところです。最近は小口でも新規登録出来ると聞きますが自分には確認の方法がありません。また、そのブランドのカタログの編集権限を持っていないと（ブランド所有者でないと）新規商品登録は出来ないかも知れません。ノーブランドなら問題ないかも知れませんが。

あとは細かな注意点がありますが（親ASINと子ASINの情報に整合性が取れているetc）、基本的には新規の商品登録が出来れば、バリエーションの追加は上記の流れで出来るはずです。