基本的なFBA倉庫への納品要件はヘルプやAmazon出品大学に書かれておりますので、一読されることをお勧めします。

これで終わってしまうと不親切なので書きますが、FBA倉庫ではFNSKUのバーコードラベルで商品を管理しますので、概ね質問者さんの認識で間違いはないです。

気を付けることがあるとすれば、箱が簡単に開かないようにすることかと思います。Amazon倉庫では人が商品を運んでいるわけではありません。ロボットにより自動搬送されています。この際に、まあまあ雑に扱われますので、商品が重い場合は箱が不用意に開いて中身が飛び出すことがあるようです（レビューを見ているとたまに空箱が届いたというものがあります）。箱といっても色々な形態があるかと思います。キャラメル箱と呼ばれるものや上から蓋をするタイプのものなど様々ですが、蓋が開かないようにテープで止めるなりシュリンクするなりした方が良いかと思います。

テープで止めるかシュリンクするかは商材によると思います。自分はAmazonで買い物も良くしますが、Bluetoothイヤホンなどは大抵シュリンクしてあります。安価な雑貨であれば、テープで止めるだけで良いように思います。

テープで止めたりシュリンクする別の目的として、お客さんが開封したかどうか判断にも利用できます。高額商品だと、まれに中身の抜き取りやすり替えをして返品する悪いお客さんがいますが、密封してあれば開封の状況である程度判断が出来るかと思います。密封してないと、そぉ～と開いて元に戻せば、お客さんが開封したかどうかも判断できません。