商品登録の手間だけで考えれば、親ASINから作ってバリエーション登録もまとめて行った方が楽だと思います。

ただし、後からバリエーションを追加したい状況は今後出てくると思います。例えば、商品が売れてきたからカラーバリエーションを増やしたいとかそういった状況です。その際、商品登録して親ASINに追加する手順は知っていないと対応が出来ないと思います。

どちらにしても、慣れればたいした手間ではないことと、AmazonさんのUIは頻繁に変更されるので、都度対応できる能力は必要に思います。