商品によってはAmazonの出品許可が必要な物があります。

セラーセントラル上部の検索窓に「医薬品　出品」と入れてみてください。

該当箇所を読むと必要な手続きが出てきます。

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国内で出回っている通常商品であれば、相手先ブランドＡ製薬会社で商品登録をしたほうが良いでしょう。

ブランド登録で必要な書類等をそろえて出品許可申請をしてください。