ヘルプなどで調べれば分かると思いますが、在庫管理画面の右側をクリックするとメニューが出てくるので、その中から「返送/所有権の破棄依頼を作成」を選択すれば、自宅に返送するかAmazon側で破棄するか選べます。

費用は商品サイズにより異なりますが、注意する点は1点当たりの費用なので100個とかまとめて処理すると、まあまあな金額になることです。