同じことを繰り返して書いてもスレが長くなるのだが。

自宅のEpsonのプリンタを使う場合、iPhoneにはAirPrintという機能がある。
名前は認識していないかもしれないがトピ主さんはここから印刷を選んで「印刷できない」と言っているのだと思う。
SafariでもChromeでも右上のボタンから印刷を選ぶとプリンタを選択しなければいけない。
単に名前を認識するだけでなく、プリンタ側もwifiで印刷を受け入れる設定にしないと印刷できない。

恋愛と同じで片想いでiPhoneから印刷データを送っても、Epsonちゃんは受け取ってくれない。

同じようにiPhoneにEpsonのiPrintというアプリを入れても、きちんとプリンタ側が受け入れる設定をしなければいけない。

次に自宅のプリンタ以外を使う場合、セブンでもiPhoneから送信するのは基本AirPrintなので相手のプリンタを選択しなければ送信できない。
継続的に使うならセブンイレブンのマルチコピーアプリとかnetprintなどのアプリを入れておくと便利。
ローソン、ファミマならネットワークプリントサービスを使ってネットに印刷するファイルを上げてからお店で出力することができる。
キンコーズなどのプロショップはAirPrintから先のプリンタの設定はお店の人に聞けば良い。

私はスマホのセラセンがフルファンクションではないのでスマホだけでセラーが成立するとは思っていないが、たまたまいまはiPadでセラセンを見ているのでご参考まで。

追記、
iPhone側の印刷のキューは失敗すると消えるかな？
PCからのプリントのようにキューが溜まっていると、ある人突然繋がった時にプリンタから大量のプリントアウトが出てきたりするので注意。