トピ主さんの文面ですと、どちらでも取れそうですので、
Ａパターン（新規商品登録）と
Ｂパターン（現在出品中で、在庫の数を増やしたい）でお話します。

Ａパターン（新規商品登録）
こちらはAmazon出品大学に方法が載っています。
（このページの「商品を登録しよう」が一番適切でしょうか）
セラーセントラルの知識と情報→Amazon出品大学から開くことができます。

すでに他の方が出品していて、そこに出品する場合（相乗り）は小口でも可能ですが、
一からカタログを作って出品する場合は大口でないとできないのでご注意ください。

Ｂパターン（すでに出品済みで、在庫の数を増やしたい）

自社出荷の場合…
A-to-Z様がお話されている通り、在庫管理画面にて数量を増やせばＯＫです。

FBAに商品を預けている場合…
在庫管理→FBA納品手続き→Amazonへ納品…の手続きを経て、FBAに納品します。
FBAの倉庫にて受領が完了すると、在庫の数量が増えることになります。

参考になりましたら幸いです。