製品コード免除、ファイルの一括アップロードによる商品登録までは
私と同じですが ブランドは Amaブランドなので問題なく登録出来てるのですが

ブランドで親にエラーが出て 子には出てないという事ですね。
(ここが不思議なんですけど・・・)

同じように 製品コード免除
バリエーションで親ASINだけブランドエラーになってる方がいればいいのですが
レスが無いかもしれないので

ファイル担当から 電話で指示を受けた方がいいかもしれないです。
(私も バリエーションで自分ではどうしようもない時は 電話で指示してもらってます)

今は 直電は出来ませんので
ヘルプから電話タブを選び 電話がすぐにかかってきたら
電話口のTSにファイルアップロードについてエラー出る事を話します。
電話口の担当が ファイル担当ではない場合 ファイル担当へ繋いでくれます。

問合せの際 短文で セラー内容を記載して下さい。
テクニカルサポートへの連絡方法

当該エラーの発生したブランドについては、製品コード免除での出品権限が付与されています。
また、該当の親SKUをAmazonカタログで検索しましたが、カタログには存在しないという結果でした。

親SKUは 通常 カテによるかもですが 在庫画面では検索出来ますが
購入ページでは検索されないと思います。