Minimum Advertised Price (MAP) は正の数でなければなりません。 詳しくはこちらをご覧ください。 http://sellercentral.amazon.co.jp/gp/help/24881
在庫ファイルもしくは価格フィード内のMinimum Advertised Price(MAP)の値が無効である場合に発生するエラーです。
MAP の値は正の数でなくてはなりません。例えば、"3.00" は有効ですが、"-3.00" は無効です。
MAP の値を正の数に設定しなおして修正したデータを、送信しなおしてください。